Robot Generasi Baru Atlas

Atlas, robot generasi baru dari Boston Dynamics.

Pembangunan teknologi robot merupakan salah satu impian manusia sejak lama dahulu. Ia bermula dengan pembinaan mesin-mesin ringkas sebelum manusia mula mencipta komputer dan juga perisian AI yang mampu membantu robot memiliki lebih banyak kelebihan.

Atlas merupakan sebuah robot yang dihasilkan oleh Boston Dynamics dari Masschusetts dibina dengan mengutamakan keseluruhan fungsi yang perlu ada pada robot. Robot yang ‘bipedal’ (dua kaki) seperti yang kita ketahui mempunyai banyak kekurangan terutamanya dalam faktor pengimbangan. Masalah ini juga berlaku pada robot-robot generasi awal seperti Asimo yang dibangunkan oleh Honda pada awal 2000.

Berjalan di permukaan tidak rata, satu cabaran paling sukar bagi robot 'bipedal'.

Mengesan dan mengangkat sendiri barang.

Atlas menunjukkan kemampuan pengimbangan yang sangat menakjubkan selain mampu berjalan pada permukaan yang tidak rata. Ia sesuatu yang sukar dilakukan sebelum ini kerana melibatkan pelbagai komponen dan juga kemampuan AI yang sangat unik. Berbeza dengan manusia, semenjak bayi lagi kita perlu berlatih dengan merangkak sebelum berjaya melatih diri untuk mengimbangi badan dan berjalan dengan baik.

Kemampuan Atlas untuk melakukan kerja-kerja juga turut menunjukkan kehebatan kejuruteraan pembinaannya. Mengesan kedudukan objek dan mengangkat barang ke tempatnya yang betul biasanya memerlukan arahan yang tetap. Namun bagi Atlas ia dapat mengesan objek apabila dialihkan ke kedudukan baru dan meletakkannya di tempat yang sepatutnya.

Robot yang sedang dibangunkan. 

Antara robot lain yang direka oleh Boston Dynamics.

Boston Dynamics adalah antara syarikat yang dimiliki oleh Google pada tahun 2013 melihat kepada potensinya yang cerah. Ia merupakan sebuah syarikat yang banyak membangunkan robot-robot dalam pelbagai bentuk semenjak 1990-an lagi.

Melalui pelbagai lagi pembangunan teknologi baru seperti quantum komputer, graphene dan sebagainya, dunia robot akan terus membangun. Tiada siapa bolehmenduga sejauh mana teknologi ini akan berkembang, namun apa yang penting tujuan pembinaan robot pada mulanya adalah untuk membantu dan memudahkan hidup manusia dan bukan sebaliknya.

Sumbangan Penting Dalam Kejuruteraan Bangunan Fazlur Rahman Khan

Menara Petronas, Kuala Lumpur dibina dengan struktur 'tubular'

Antra perkara yang paling menarik di dalam dunia pembangunan ilmu pengetahuan dan kejuruteraan adalah keterbukaan dalam menerima idea yang dibentangkan oleh siapa sahaja yang boleh memberikan penyelesaian atau membawa kepada pembangunan yang lebih baik. Komuniti di bidang pendidikan sebenarnya amat mengalu-alukan sumbangan sebegini dan membuka peluang luas bagi semua untuk menyumbangkan idea masing-masing.

Di dalam bidang kejuruteraan bangunan antara nama yang terpenting adalah Fazlur Rahman Khan atau lebih terkenal dengan gelaran "the father of tubular designs for high-rises" oleh American Society of Civil Engineers. Fazlur Rahman Khan (3 April 1929 – 27 Mac 1982) merupakan seorang warga Bangladesh – Amerika yang juga merupakan seorang jurutera struktur yang menyumbangkan sistem binaan ‘tubular’ yang membolehkan bangunan-bangunan tinggi dibina. Sumbangan ini membolehkan beliau menjadi antara jurutera dan arkitek yang terpaling berpengaruh pada abad ke-20. Selain itu beliau juga merupakan antara pelopor kepada kaedah ‘computer-aided design’ yang mempercepatkan lagi proses pembinaan sesebuah bangunan/binaan.

Fazlur Rahman Khan, penyumbang kaedah pembinaan penting.

Antara hasil binaan beliau adalah bangunan yang tidak asing lagi iaitu Willis Tower, yang merupakan bangunan kedua tertinggi di United States dan juga bangunan 100 tingkat John Hancock Center di Chicago. Bagi bangunan Willis Tower, Fazlur Rahman merupakan jurutera yang bertanggungjawab untuk binaan tersebut walaupun bangunan itu adalah hasil rekaan Bruce Graham yang muncul sebagai bangunan tertinggi di dunia lebih daripada dua dekad.

Sumbangan Khan kepada pembinaan struktur bangunan pencakar langit adalah pembinaan struktur yang dikenali sebagai “tube”dengan beberapa variasi di antara “framed tube”, “trussed tube” dan juga “bundled tube”. Kaedah pembinaan yang dicadangakan oleh Khan ini merupakan kaedah yang menggantikan kaedah “steel frame”, yang digunakan dengan meluas pada masa itu. Manakala dengan adanya kaedah “tube” ini, bangunan berikutnya yang melebihi 40 tingkat akan menggunakan kaedah ini  sejak tahun 1960-an.

Prinsip pembinaan yang diperkenalkan oleh Khan ini terus menjadi kaedah yang diadaptasikan kepada pembinaan bangunan-bangunan pencakar langit sehingga ke hari ini. Penggunaan struktur “tube” terus digunakan untuk bangunan-bangunan seperti Burj Khalifa, World Trade Center, Aon Center, Petronas Tower, Jin Mao Building, Bank of China Tower dan kebanyakan bangunan yang mempunyai ketinggian melebihi 40 tingkat.

Antara bangunan lain dimana Fazlur Rahman merupakan Engineer Strukturnya adalah;

DeWitt-Chestnut Apartments, Chicago, 1963

Brunswick Building, Chicago, 1965

John Hancock Center, Chicago, 1965–1969

One Shell Square, New Orleans, Louisiana, 1972

140 William Street (formerly BHP House), Melbourne, 1972

Sears Tower, Chicago, 1970–1973

U.S. Bank Center, Milwaukee, 1973

Hajj Terminal, King Abdulaziz International Airport, Jeddah, 1974–1980

King Abdulaziz University, Jeddah, 1977–1978

Hubert H. Humphrey Metrodome, Minneapolis, Minnesota, 1982

One Magnificent Mile, Chicago, siap 1983

Onterie Center, Chicago, siap 1986

United States Air Force Academy, Colorado Springs, Colorado

Willis Tower, Chicago merupakan bangunan tertinggi lebih dari 2 dekad.

Merupakan anak kepada seorang guru matematik dan juga penulis buku teks yang kemudiannya Pengarah untuk Public Instruction bagi daerah Bengal manakala setelah bersara dilantik pula sebagai Principal bagi Jagannath College, Dhaka.

Khan merupakan pelajar di Armanitola Goverment High School di Dhaka. Kemudian menamatkan pelajaran di Bengal Engineering College, kini sebagai Indian Institute of Engineering Science and Technology, Shibpur, University of Culcutta. Beliau menerima ijazah Bachelor of Civil Engineering dari Ahsanullah Engineering College, University of Dhaka (kini dikenali sebagai Bangladesh University of Engineering and Technology). Menerima biasiswa daripada Fulbright Scholarship dan dari  Pakistan membolehkan beliau melanjutkan pelajaran di United States pada tahun 1952 di University of Illinois at Urbana-Champaign. Tiga tahun kemudian belaiu menerima dua Master’s degrees – satu dalam ‘structural engineering’ dan satu lagi dalam ‘theoretical and applied mechanics’ – dan juga PhD dalam ‘structural engineering’ dengan thesis beliau bertajuk; “Analytical study of relations among various design criteria for rectangular prestressed concrete beams”.

Evolusi dalam pembinaan bangunan membolehkan bangunan lebih tinggi dibina.

Dari situlah kemudiannya bermula kerjaya Khan di dalam bidang kejuruteraan pembinaan dengan bangunan pertama yang menggunakan kaedah “tube structure”  adalah bangunan aparment Chestnut De-Witt, Chicago – dan bangunan-bangunan lain seperti tersenarai di atas.

Jadi inilah antara yang dikatakan kemajuan pembangunan sesuatu teknologi, iaitu fasa perubahan yang membolehkan sesuatu dibina dengan lebih baik. Sekiranya pembaharuan seperti ini tidak diperkenalkan maka bangunan-bangunan tinggi seperti yang dilihat hari ini mungkin masih belum dapat dibina. Maka dengan itu, adalah diharap supaya kita menyelami bidang masing-masing dan sama-sama menyumbangkan lebih banyak idea yang memberi manfaat kepada semua.

Kehebatan Dunia Kejuruteraan Jambatan-jambatan Tertinggi di Dunia

Sidu River Bridge, merentasi gaung sedalam 496 meter di bawahnya.

Kehebatan dunia terus menyingkap kejayaan pembinaan jambatan-jambatan tertinggi dunia sebagai hasil daripada kejuruteraan moden yang melibatkan penggunaan teknologi tinggi di mana dahulunya jambatan-jambatan sebegini tidak mungkin dapat dibina. China muncul sebagai negara yang mempunyai paling banyak jambatan tertinggi di dunia dalam usaha untuk memperbaiki prasarana sistem pengangkutannya bagi terus merangsang pembangunan yang lebih pesat.

Walaupun pembinaan jambatan-jambatan ini menelan belanja yang tinggi namun adalah wajar bagi China untuk melabur dalam pembinaannya memandangkan pulangan daripada pembangunan yang terhasil daripada pembinaan jambatan ini nanti aalah jauh labih penting.

Hegigio Gorge Pipeline Bridge, dibina dengan kaedah yang berbeza dengan jambatan yang lain.

Jambatan-jambatan tertinggi dunia tidak tertakluk kepada kegunaan kenderaan sahaja dan ianya merujuk kepada ketinggian dasar jambatan daripada dasar terpaling dalam yang berada di bawahnya; dalam kebanyakan binaan jambatan ianya samada lembah ataupun sungai. Pembinaan jambatan adalah bertujuan untuk memendekkan perjalanan yang dapat menjimatkan lebih banyak kos dan masa.

Berikut adalah senarai jambatan-jambatan tertinggi dunia:

	Nama	Lokasi	Ketinggian	Jarak antara tiang terpanjang	Tahun dibuka	Kegunaan	Jenis Jambatan
1.	Sidu River Bridge	China – bandar Yesanguan, Badong, Hubei	496 m (1,627 ft)	900 m (2,950 ft)	2009	Jalan	Gantung
2.	Hegigio Gorge Pipeline Bridge	Papua New Guinea - Otoma, Southern Highlands	393 m (1,289 ft)	470 m (1,540 ft)	2005	Petroleum	Lain-lain
3.	Baluarte Bridge	Mexico - Pueblo Nuevo, Durango	390 m (1,280 ft)	520 m (1,710 ft)	2012	Jalan	Kabel Tetap
4.	Baling River Bridge	China - Guanling County, Guizhou	370 m (1,210 ft)	1,088 m (3,570 ft)	2009	Jalan	Gantung
5.	Beipan River Guanxing Highway Bridge	China - Xingbeizhen, Guizhou	366 m (1,201 ft)	388 m (1,273 ft)	2003	Jalan	Gantung
6.	Liuchong River Bridge	China - Zhijin, Guizhou	340 m (1,120 ft)	438 m (1,437 ft)	2013	Jalan	Kabel Tetap
7.	Aizhai Bridge	China - Jishou, Hunan	336 m (1,102 ft)	1,176 m (3,858 ft)	2012	Jalan	Gantung
8.	Lishui River Bridge	China - Zhangjiajie, Hunan	330 m (1,080 ft)	856 m (2,808 ft)	2013	Jalan	Gantung
9.	Beipan River Hukun Expressway Bridge	China - Qinglong, Guizhou	318 m (1,043 ft)	636 m (2,087 ft)	2009	Jalan	Gantung
10.	Liuguanghe Bridge	China - Liu Guangzhen, Guizhou	297 m (974 ft)	240 m (790 ft)	2001	Jalan	Beam
11.	Zhijinghe River Bridge	China - Dazhipingzhen, Hubei	294 m (965 ft)	430 m (1,410 ft)	2009	Jalan	Arch (lengkuk)
12.	Royal Gorge Bridge	United States - Cañon City, Colorado	291 m (955 ft)	286 m (938 ft)	1929	Jalan	Gantung
13.	Beipan River Shuibai Railway Bridge	China - Liupanshui, Guizhou	275 m (902 ft)	236 m (774 ft)	2001	Keretapi	Arch (lengkuk)
14.	Mike O'Callaghan–Pat Tillman Memorial Bridge	United States - Clark County, Nevada & Mohave County, Arizona	271 m (889 ft)	323 m (1,060 ft)	2010	Jalan	Arch (lengkuk)
15.	Millau Viaduct	France - Millau, Midi-Pyrénées	270 m (886 ft)	342 m (1,122 ft)	2004	Jalan	Kabel Tetap

Beza di antara dua jambatan tertinggi di dunia.

Royal Gorge Bridge, antara jambatan tinggi tertua dibina pada 1929.

Daripada keseluruhan senarai jambatan-jambatan tersebut 10 daripadanya adalah jambatan-jambatan yang dibina di China sebagai usaha China memperbaiki sistem pengangkutan di negaranya. Namun begitu dari sudut kejuruteraan pula jambatan-jambatan perlu direka mengikut keadaan dan kegunaannya bagi memastikan aspek-aspek keselamatan terjamin.

Di dalam senarai ini antara jambatan yang unik adalah Liuguanghe Bridge yang dibina untuk laluan paip petroleum kerana ia dibina dengan struktur yang berbeza dengan jambatan-jambatan yang lain. Begitu juga Millau Viaduct yang muncul di tangga ke-15 kerana tiang utamanya yang berukuran 270 m (890 ft) merupakan struktur tertinggi bagi jambatan-jambatan yang tersenarai di sini. Jambatan sesuai sebagai penghubung menghubungkan sesuatu menjadi lebih dekat... fikir-fikirkan.