Teknologi Kereta Autonomi, Perkembangan dan Potensi

Kereta autonomi merupakan teknologi kenderaan yang penting yang dapat membantu manusia dalam satu lagi teknologi berkaitan pengangkutan.

Pembangunan kereta autonomi mewakili lonjakan transformatif dalam bidang pengangkutan, menjanjikan masa depan di mana kenderaan boleh mengemudi dan beroperasi tanpa campur tangan manusia secara langsung. Evolusi teknologi ini didorong oleh penumpuan kemajuan termaju dalam penderia, kecerdasan buatan dan sistem kawalan. Kepentingan pembangunan kereta autonomi melangkaui kemudahan semata-mata, menyentuh aspek keselamatan, kecekapan dan kebolehcapaian yang penting. Dengan memanfaatkan pelbagai penderia, daripada kamera dan radar kepada lidar dan GPS, kenderaan ini boleh melihat persekitaran mereka dalam masa nyata, membuat keputusan sepersekian saat dengan bantuan algoritma AI yang canggih. Pencarian untuk autonomi telah menimbulkan spektrum tahap automasi pemanduan, daripada ciri bantuan pemandu kepada visi kenderaan autonomi sepenuhnya. Memandangkan industri automotif dan perintis teknologi melabur di sempadan ini, potensi manfaat adalah luas, merangkumi keselamatan jalan raya yang dipertingkatkan, aliran trafik yang dipertingkatkan dan peningkatan mobiliti bagi individu yang menghadapi cabaran pengangkutan. Perbincangan ini menyelidiki trajektori sejarah pembangunan kereta autonomi, teknologi asas yang memacu inovasi ini, dan pelbagai sebab mengapa realisasi kenderaan autonomi mempunyai implikasi yang mendalam untuk masa depan pengangkutan.
 
Sejarah Pembangunan Teknologi Kenderaan Autonomi
 
Walaupun berita mengenai pembangunan kereta autonomi hanya popular semenjak beberapa tahun kebelakangan ini, namun sejarah pembangunan kereta autonomi telah lama bermula. Apa yang membolehkan teknologi ini menjadi kenyataan adalah pembangunan teknologi-teknologi lain yang menyokong kepada merealisasikan impian membina satu kenderaan autonomi yang berfungsi sepenuhnya. Perkembangan kereta autonomi, juga dikenali sebagai kereta pandu sendiri atau kenderaan autonomi, mempunyai sejarah yang menjangkau beberapa dekad. Berikut ialah gambaran ringkas tentang evolusi pembangunan kereta autonomi:
 
1. Konsep Awal (1920an-1980an): Idea kenderaan pandu sendiri boleh dikesan kembali pada awal abad ke-20. Pada tahun 1920-an, konsep pertama kenderaan autonomi muncul dengan kereta kawalan radio. Walau bagaimanapun, batasan teknologi menghalang kemajuan yang ketara dalam tempoh ini.
 
2. Cabaran DARPA (2000-an): Agensi Projek Penyelidikan Lanjutan Pertahanan AS (DARPA) memainkan peranan penting dalam mendorong pembangunan kenderaan autonomi ke hadapan. DARPA menganjurkan satu siri Cabaran Besar, bermula pada tahun 2004, di mana pasukan bersaing untuk membangunkan kenderaan autonomi yang mampu mengemudi melalui bentuk muka bumi yang mencabar. Pertandingan tersebut mendorong inovasi dan menarik perhatian kepada potensi teknologi pandu sendiri.
 
3. Entri Google (2009): Google memasuki dunia kereta autonomi pada tahun 2009, menggunakan kumpulan kenderaan Toyota Prius dan Lexus RX yang diubah suai. Kereta pandu sendiri Google menggunakan gabungan penderia, kamera dan kecerdasan buatan untuk menavigasi. Usaha syarikat meningkatkan kesedaran dan minat orang ramai dengan ketara terhadap kenderaan autonomi.

Cruise merupakan syarikat yang berjaya beroperasi menggunakan kenderaan autonomi di San Francisco.

 
4. Perundangan dan Peraturan (2010s): Apabila teknologi kenderaan autonomi semakin maju, kerajaan mula mempertimbangkan peraturan untuk memastikan keselamatan dan menangani kebimbangan undang-undang dan etika. Pelbagai negeri di AS, seperti California dan Michigan, memperkenalkan peraturan yang membenarkan ujian kenderaan autonomi di jalan awam.
 
5. Kebangkitan Pemain Industri (2010s): Pembuat kereta tradisional dan syarikat teknologi mula melabur banyak dalam pembangunan kenderaan autonomi. Syarikat seperti Tesla, Uber, Lyft dan pembuat kereta utama memperkenalkan ciri pemanduan autonomi mereka sendiri dan menjalankan ujian yang meluas.
 
6. Cabaran dan Kemunduran (2010): Industri menghadapi cabaran, termasuk kemalangan yang melibatkan kenderaan autonomi, kebimbangan etika dan halangan teknikal. Kemunduran ini membawa kepada peningkatan penelitian dan menimbulkan persoalan tentang kesediaan dan keselamatan teknologi pandu sendiri.
 
7. Kemajuan dalam Teknologi Penderia dan AI (2010s-2020s): Kemajuan dalam teknologi penderia, pembelajaran mesin dan kecerdasan buatan adalah penting untuk meningkatkan keupayaan kenderaan autonomi. Lidar, radar dan sistem penglihatan komputer termaju telah menjadi komponen penting dalam sistem pandu sendiri.
 
8. Penggunaan Komersial (2020s): Beberapa syarikat telah memulakan penggunaan komersil terhad kenderaan autonomi untuk perkhidmatan pengangkutan dan penghantaran. Syarikat seperti Waymo (dahulunya projek Google), Uber dan lain-lain telah memulakan program perintis di bandar tertentu.
 
9. Pembangunan Antarabangsa (Berterusan): Pembangunan kenderaan autonomi tidak terhad kepada AS Banyak negara, termasuk China, Jerman dan Jepun, melabur dalam penyelidikan dan pembangunan untuk memajukan teknologi pandu sendiri.
 
Evolusi kereta autonomi terus menjadi bidang yang dinamik dan berkembang pesat, dengan penyelidikan, pembangunan dan ujian berterusan yang bertujuan untuk menjadikan kenderaan autonomi lebih selamat dan tersedia secara meluas.
 
Apakah Yang Mengklasifikasikan Kenderaan Sebagai Kenderaan Autonomi

Kereta autonomi mempunyai sebilangan alatan penderia yang membantu ianya mengesan kedudukan dan arah pemanduan dengan tepat. 

 
Kereta autonomi, juga dikenali sebagai kereta pandu sendiri atau kenderaan autonomi, ialah kenderaan yang mampu mengemudi dan beroperasi tanpa input manusia secara langsung. Dalam erti kata lain, ia mempunyai keupayaan untuk melihat persekitarannya, membuat keputusan, dan melaksanakan tindakan yang berkaitan dengan pemanduan tanpa memerlukan campur tangan manusia yang berterusan. Autonomi kenderaan sedemikian dicapai melalui gabungan teknologi dan penderia termaju. Berikut adalah kriteria utama yang menentukan kereta autonomi:
 
1. Penderia: Kereta autonomi dilengkapi dengan pelbagai penderia yang membolehkan mereka melihat persekitaran mereka. Penderia ini mungkin termasuk kamera, radar, lidar (pengesanan dan julat cahaya), penderia ultrasonik dan GPS. Penderia ini menyediakan data masa nyata tentang persekitaran kenderaan, membolehkannya mengesan halangan, pejalan kaki, kenderaan lain dan keadaan jalan raya.
 
2. Pemprosesan Data dan AI: Data yang dikumpul oleh penderia diproses oleh komputer onboard menggunakan algoritma kecerdasan buatan (AI) lanjutan. Pembelajaran mesin dan teknik pembelajaran mendalam membolehkan kenderaan mentafsir dan memahami maklumat yang diterima daripada penderia, membuat keputusan berdasarkan corak dan ramalan.
 
3. Sistem Kawalan: Kenderaan autonomi mempunyai sistem kawalan canggih yang membolehkan mereka melaksanakan tindakan pemanduan. Sistem ini mengawal pecutan kenderaan, brek, stereng dan fungsi lain. Keputusan yang dibuat oleh AI diterjemahkan ke dalam tindakan fizikal melalui sistem kawalan ini.

Dalam sistem pengoperasian sistem autonomi penuh, kenderaan-kenderaan autonomi akan berinteraksi antara satu sama lain dalam meningkatkan keselamatan dan perjalanan trafik yang lebih lancar.

 
4. Pemetaan dan Penyetempatan: Kereta autonomi sering bergantung pada peta terperinci dan sistem penyetempatan yang tepat untuk menavigasi dengan tepat. Peta definisi tinggi memberikan maklumat tentang geometri jalan, tanda lalu lintas dan butiran lain yang berkaitan. Sistem penyetempatan, seperti GPS dan penderia inersia, membantu kenderaan menentukan kedudukan tepatnya dalam persekitaran yang dipetakan.
 
5. Tahap Autonomi: Persatuan Jurutera Automotif (SAE) telah menentukan tahap automasi pemanduan daripada Tahap 0 (tiada automasi) hingga Tahap 5 (automasi penuh). Tahap ini mengkategorikan sejauh mana kenderaan boleh beroperasi secara autonomi. Sebagai contoh, Tahap 1 melibatkan ciri bantuan pemandu, manakala Tahap 5 membayangkan autonomi lengkap tanpa memerlukan campur tangan manusia.
 
6. Ciri Lebihan dan Keselamatan: Kenderaan autonomi menggabungkan ciri lebihan dan keselamatan untuk memastikan kebolehpercayaan dan meminimumkan risiko kemalangan. Sistem berlebihan, penderia sandaran dan mekanisme selamat-gagal (fail-safe) dilaksanakan untuk menangani situasi yang tidak dijangka atau kegagalan sistem.
 
7. Sistem Komunikasi: Sesetengah kenderaan autonomi direka untuk berkomunikasi antara satu sama lain (komunikasi Kenderaan-ke-Kenderaan atau V2V) dan dengan infrastruktur (Kenderaan-ke-Infrastruktur atau komunikasi V2I). Ini meningkatkan koordinasi dan keselamatan, membolehkan kenderaan berkongsi maklumat tentang pergerakan mereka dan menerima kemas kini tentang keadaan lalu lintas.
 
Sehingga hari ini terdapat beberapa syarikat yang mempunyai kenderaan dengan fungsi autonomi yang beroperasi di beberapa bandar seperti San Francisco, Beijing, Shanghai, Guangzhou dan Shenzhen. Syarikat-syarikat ini adalah terdiri daripada Waymo, Cruise, Baidu, Auto X dan Motional. Walaupun begitu, penggunaan teknologi ini adalah masih di peringkat permulaan, dan kematangan kereta penggunaan teknologi autonomi akan mengambil masa untuk beberapa lama lagi sebelum ianya menjadi satu norma baru sebagaimana teknologi kereta awam hari ini.